变压器线圈外形视觉检测系统
方案概述
变压器线圈外形视觉检测系统由一套伺服机器人平台搭载工业视觉机器人组成。通过外部光源取光，生成图像后二值化处理，最终生成像素级矩阵表格，通过对比黑白点边界确定检测结果数据，检测精度可达±3mm，检测速度达到20S/台，数据全部匹配产品ID上传至系统，可完全代替人员作业，实现下线至入库的全自动流程。
方案优势
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多镜头联动
采用多镜头联动的方式，将产品的外圆和长度信息提取，并形成三维数据模型；
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自触发作业
无需人工定位，传感器自行触发系统工作，完成作业后联动物流系统；
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全数据支持
检测数据自动匹配ID上传，可额外支持后端库区配平作业所需数据；
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高精度
相比原先人眼目测，稳定性大幅提高，可达±3mm作业；
