江铜贵冶极板智能化转运解决方案

方案概述

关键字：无人化转运、视觉检测

极板转运解决方案 - 立足于不改动原有生产系统厂房、道路及工艺装备等，在熔炼车间与电解车间新建一条地下通廊，铺设RGV 环形轨道，用于将阳极板垛从熔炼阳极炉圆盘浇铸区通过RGV 转运至电解车间阳极板立体库房入口端，全流程通过WMS、WCS和PLC等管理与监控，实现无人化智能化管控。设计采用全流程自动化的转运设备及智能化的调度系统，使全系统实现无人化运转，从根本上解决能耗、转运效率和人员安全性问题。

视觉检测解决方案 - 利用3D激光传感器扫描流水线上的极板，生成极板的3D点云数据并进行分析，识别干扰区域，求取极板的平整度与缺陷面积，从而对极板的质量进行判别。AIMS自主研制的算法，从极板3D 点云中提取极板的尺寸与三维变形特征。包括极板的长宽厚度、歪斜、平整度。极板外观缺陷包括鼓包、顶突、毛刺、粒子、裂纹等。极板视觉检测系统解决了传统人工质检的检测稳定性差、检测结果难以追溯、检测效果复核难度大等问题，提升了极板生产与出厂合格率，降低了人工成本，打通了生产数据与检测数据的信息流追溯，真正意义上提高了冶金行业质量检测的智能化水平。

方案优势

保持生产连续性

充分考虑减少施工过程可能的对原有生产系统的影响，设备设计选型考虑系统的长期稳定运行需要，在科学计算的基础上选用高性能设备，此外，系统核心功能要考虑应急处理预案，对系统软件均采用热备或负载均衡方式，保证系统生产的连续。
系统可扩展性

用统一标准的系统接口、通信协议，使系统能兼容不同厂家的同类设备，同时又能适应未来新技术的发展。在系统设计中尽可能考虑选用符合国际国内标准的通用设备，为系统升级、扩展留有余地。
系统安全性

通过大量高性能传感器，对设备的运行状态进行全面监控，提前预警，预防维修；系统的信息安全等级保护完全符合国家标准；设计采用全流程自动化的转运设备及智能化的调度系统，使全系统实现无人化运转，从根本上解决人员安全性问题。
可维护性

在规划设计的同时，充分考虑系统运行可维护性，将系统的设计、建造、维护统一规划，以满足智能物流系统的要求；此外，搭建智能监控平台以满足日常维护的需求。
系统先进性

着眼长远的技术路线和发展规划，服务器及网络设备的选择在同领域内处于领先地位，转运及检测设备采用当今世界先进水平。
系统经济性

在确保系统功能实现和先进性基础上，通过科学合理的规划设计和资源配置调度，有效控制项目的投资费用和运行成本。